世界上最能跳的机器人Salto

摘要

机器人也会跑酷了。加州大学伯克利分校的研究人员在《Science Robotics》创刊号(《科学》旗下)上发 […]

机器人也会跑酷了。加州大学伯克利分校的研究人员在《Science Robotics》创刊号(《科学》旗下)上发表论文,报告了他们开发的世界上最擅长跳的机器人Salto。研究人员从自然界最出色的起跳者之一 的非洲丛猴身上吸取了灵感。丛猴在起跳前会曲蹲将力量加载到伸肌腱,起跳的加速度15倍于仅仅使用肌肉力量。Salto模仿了丛猴的起跳技巧,直立高度30厘米的机器人最大跳跃高度能达到1米。由于缺乏稳定能力,Salto目前只能连续跳两次,研究人员表示未来将改进这一缺陷。IEEE Spectrum详细介绍了Salto的工作原理

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