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Linux设备驱动之定时与延时

Linux通过系统硬件定时器以规律的间隔(由HZ度量)产生定时器中断,每次中断使得一个内核计数器的值jiffies累加,因此这个jiffies就记录了系统启动开始的时间流逝,然后内核据此实现软件定时器和延时。

Demo for jiffies and HZ

    #include <linux/jiffies.h>

    unsigned long j, stamp_1, stamp_half, stamp_n;

    j = jiffies; /* read the current value */
    stamp_1 = j + HZ; /* 1 second in the future */
    stamp_half = j + HZ/2; /* half a second */
    stamp_n = j + n * HZ / 1000; /* n milliseconds */

内核定时器

硬件时钟中断处理程序会唤起 TIMER_SOFTIRQ 软中断,运行当前处理器上到期的所有内核定时器。

定时器定义/初始化

在Linux内核中,timer_list结构体的一个实例对应一个定时器:

    /* 当expires指定的定时器到期时间期满后,将执行function(data) */
    struct timer_list {
        unsigned long expires;           /*定时器到期时间*/
        void (*function)(unsigned long); /* 定时器处理函数 */
        unsigned long data;              /* function的参数 */
        ...
    };

    /* 定义 */
    struct timer_list my_timer;

    /* 初始化函数 */
    void init_timer(struct timer_list * timer);
    /* 初始化宏 */
    TIMER_INITIALIZER(_function, _expires, _data)

    /* 定义并初始化宏 */
    DEFINE_TIMER(_name, _function, _expires, _data)

定时器添加/移除

    /* 注册内核定时器,将定时器加入到内核动态定时器链表中 */
    void add_timer(struct timer_list * timer);

    /* del_timer_sync()是 del_timer()的同步版,在删除一个定时器时需等待其被处理完,
       因此该函数的调用不能发生在中断上下文 */
    void del_timer(struct timer_list * timer);
    void del_timer_sync(struct timer_list * timer);

定时时间修改

    int mod_timer(struct timer_list *timer, unsigned long expires);

延时

短延时

    void ndelay(unsigned long nsecs);
    void udelay(unsigned long usecs);
    void mdelay(unsigned long msecs);

内核在启动时,会运行一个延迟测试程序(delay loop calibration),计算出lpj(loops per jiffy),根据lpj就实现了这几个函数,属忙等待。

长延时

  • 一个很直观的方法是比较当前的 jiffies 和目标 jiffies:

    int time_after(unsigned long a, unsigned long b);    /* a after b, true */
    int time_before(unsigned long a, unsigned long b);   /* a before b */
    int time_after_eq(unsigned long a, unsigned long b); /* a after or equal b */
    int time_before_eq(unsigned long a, unsigned long b);/* a before or equal b */
  • 睡着延时

    void msleep(unsigned int millisecs);
    unsigned long msleep_interruptible(unsigned int millisecs);
    void ssleep(unsigned int seconds);

    Tip: msleep()、 ssleep()不能被打断。

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